Die Regelung von großen Gruppen von Individuen, die ein Kollektiv bilden, hat Anwendungen auf den Gebieten der Schwarmrobotik, Biologie, Wirtschaft sowie auch der Bewegungskoordinierung der Menschenmassen. Kooperierende Multi-Roboter-Systeme werden für unterschiedliche Zwecke verwendet, um die Effizienz und den Erfolg bei den Aufgaben zu steigern. Autonome Systeme bestehend aus mehreren Robotern haben ein großes Spektrum an Anwendungen wie die Gebietserkundung, kooperativer Transport, Aufklärungs- und Rettungsoperationen mit unbemannten Fahrzeugen. Kooperierende Agenten werden oft mit begrenzter oder ohne vorherigen Kenntnissen in unbekannten Gebieten eingesetzt. Unsere Forschungsschwerpunkte sind kooperative Regelung/Steuerung, Bewegungsplanung sowie kollektive Entscheidungsfindung, um zuverlässiges Navigieren für autonome Multi-Agenten zu ermöglichen.

Bearbeiter: Ertug Olcay, M. Sc., wiss. Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik 2016-2020