2023
Konferenzbeiträge
- Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing. IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, ITSC, IEEE, 2023, pp. 2064-2069 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
M.Sc. Georg Jank
- Tel.: +49 (89) 289 - 15659
- Raum: 5502.EG.227
- georg.jank@tum.de
Forschungsgebiet
Trajektorienplanung und Regelung für das autonome Fahren
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
Zusatzübung und Vertiefungsübungen zur Vorlesung Regelungstechnik
Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch "Gleichstrommotor" (WS)
Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik", Versuch "Optimale Regelung" (WS)
Studentische Arbeiten
| Titel | BA | SA | MA | HW | exp | the | kon | Eintrag |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Model Predictive Contouring Control for Autonomous Racing | 2024-12-11 |
| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
Lebenslauf
| seit 09/2024 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik |
| 2024 | M. Sc. Maschinenwesen, Technische Universität München |
| 2021 | B. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Wien |