2023
Konferenzbeiträge
- Hierarchical Time-Optimal Planning for Multi-Vehicle Racing. IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, ITSC, IEEE, 2023, pp. 2064-2069 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
Zusatzübung und Vertiefungsübungen zur Vorlesung Regelungstechnik
Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch "Gleichstrommotor" (WS)
Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik", Versuch "Optimale Regelung" (WS)
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Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
MT | Data-Based Feedforward Steering Control for Autonomous Racing | laufend |
seit 09/2024 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik |
2024 | M. Sc. Maschinenwesen, Technische Universität München |
2021 | B. Sc. Maschinenbau, Technische Universität Wien |