M.Sc. Joscha Bongard
- Tel.: +49 (89) 289 - 15679
- Raum: 5502.EG.205
- joscha.bongard@tum.de
Forschungsgebiet
Robuste prädiktive Regelung von autonomen Fahrzeugen im fahrdynamischen Grenzbereich
Veröffentlichungen
Lehraufgaben
- Praktikum "Moderne Methoden der Regelungstechnik", Versuch "Motorsynchronisation" (SoSe)
- Praktikum "Computergestützter Regelungsentwurf", Versuch "Schwebekugel" (WS)
Studentische Arbeiten
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| Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
| S | Combined Tire Friction Modeling for Path Tracking Control at the Limits of Handling | laufend |
| S | Real-Time Capable Nonlinear MPC for an Autonomous Race Car | laufend |
| S | Control Lyapunov Function Design for Locally Optimal Nonlinear Control with Large Region of Attraction | laufend |
| M | Dynamic Constraint Tightening for Nonlinear MPC for Autonomous Vehicle Path Tracking via Contraction Analysis | laufend |
| S | Longitudinal Control for an Autonomous Racecar using Sliding Mode Techniques | 21.05.2024 |
| S | Implementation of a Sontag-type Controller for an Autonomous Racecar | 19.04.2024 |
| S | Nonlinear Robust MPC Software for Autonomous Vehicle Path Tracking | 29.03.2024 |
| S | Software Architecture Enabling Robust MPC for Autonomous Driving | 26.07.2023 |
| M | Robust Nonlinear MPC for Automomous Driving | 26.07.2023 |
| M | Learning an Approximate MPC for Autonomous Driving | 12.12.2022 |
| M | Lyapunov-Based Control of Autonomous Vehicles | 30.11.2022 |
| M | Robustifying Nonlinear Vehicle Control Schemes | 24.11.2022 |
Lebenslauf
| Seit 02/2022 | Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik |
| 2021 | M. Sc. Technische Kybernetik, Universität Stuttgart |
| 2018 | B. Sc. Technische Kybernetik, Universität Stuttgart |