2024
- Discrete-time Control by Interconnection using energy-preserving collocation methods. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, LHMNC [8th, 2024], Elsevier B.V., 2024, pp. 172-177 mehr… Volltext ( DOI )
Zeitdiskreter Reglerentwurf für Port-Hamiltonsche Systeme
S = Semesterarbeit, B = Bachelorarbeit, M = Masterarbeit
Art | Titel | Stand / abgeschlossen am |
Seit 2022 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am LCIS (UGA) und dem Lehrstuhl für Regelungstechnik (TUM) |
2022 | M. Sc. in Mechatronics and Robotics an der TUM |