Angebot

Das Praktikum wird nur im Sommersemester angeboten.

Beschreibung

Das Praktikum vertieft den Stoff der Vorlesungen „Moderne Methoden der Regelungstechnik 1" und „Moderne Methoden der Regelungstechnik 2“. Idealerweise wird es daher erst im Anschluss an diese beiden Vorlesungen besucht. Wer sich entschließt, das Praktikum vorlesungsbegleitend zu besuchen, muss mit deutlich erhöhtem Vorbereitungsaufwand rechnen.

Folgende aus den Vorlesungen bekannte Methoden werden dabei an mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten zur Anwendung gebracht:

• Zustandsregelung 
• quadratisch optimale Regelung 
• Zeitoptimale Regelung
• lineare und nichtlineare Entkopplung 
• Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf
• Mehrgrößenregelung zur Vibrationsunterdrückung 

Versuchsaufbauten:

• inverses Pendel 
• Mehrtanksystem 
• Aufbau zur Synchronisation zweier Gleichstrommotoren 
• schwingungsarmes Verfahren einer hängenden Kette
• Aufbau zur Vibrationsunterdrückung an einem Kfz-Motorträger 

Matlab- und Simulink-Vorkenntnisse

In fast allen Versuchen dieses Praktikums kommt die Software Matlab/Simulink zum Einsatz. Es wird davon ausgegangen, dass bereits Erfahrungen im Umgang mit Matlab/Simulink bestehen. Für die Teilnehmer, die noch keine Erfahrung im Umgang mit diesen Programmen haben, wird empfohlen, sich grundlegende Kenntnisse der Software anzueignen. Beispielsweise werden vom Hersteller MathWorks kostenlose Online-Einführungskurse zum Selbststudium angeboten:

MATLAB Onramp
Simulink Onramp

Arbeitsrechner für die Einarbeitung in Matlab/Simulink stehen den Praktikumsteilnehmern am Lehrstuhl für Regelungstechnik während des Praktikums zur Verfügung.

Anmeldung zum Praktikum

Die Anmeldung erfolgt in TUMonline über das zentrale Vergabeverfahren. Sollten nach der Zuteilung noch freie Plätze verbleiben, ist auch eine nachträgliche Anmeldung über TUMonline möglich.

Termine

Die Vorbesprechung (verpflichtend) zum Praktikum findet am 17.04.2024 von 16:30 bis 18:00 Uhr im Seminarraum MW 2235 statt. An diesem Termin wird der allgemeine Ablauf des Praktikums erklärt und eine Sicherheitsunterweisung durchgeführt.

Das Praktikum setzt sich aus fünf Einzelversuchen zusammen, die im 14-tägigen Rhythmus von jeder einzelnen Gruppe à 3 Teilnehmern durchgeführt werden. Die Versuchsdurchführung je Einzelversuch dauert etwa 3 Stunden. Die Praktikumsversuche finden vormittags von 9:00 bis 12:00 Uhr bzw. nachmittags von 14:00 bis 17:00 Uhr im Zeitraum vom 29.4. bis zum 5.7.2024 statt.

Den vorgesehenen Zeitplan der einzelnen Versuche entnehmen Sie bitte nach der Anmeldung via TUMonline der Moodle-Seite zum Praktikum.

Das Erscheinen zu den einzelnen Versuchsterminen ist Pflicht! Ersatztermine werden nur im Ausnahmefall (z. B. bei Krankheit etc.) angeboten.

Durchführung/Benotung

• Die Durchführung des Praktikums erfolgt in 10 Gruppen à 3 Personen.

• Für jeden Versuch muss von jeder Gruppe eine Hausaufgabe erstellt und abgegeben werden!

• Bei jedem Versuch werden Noten auf die Hausaufgabe, ein Eingangstestat und die Durchführung (u. U. mit Ausarbeitung) vergeben.