Dissertationen

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2023

Albert, Klaus: Control of a Two-Wheeled Balancing Robot. Dissertation, 2023 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Moser, Tim Fabian: Structure-Preserving Model Reduction of Port-Hamiltonian Descriptor Systems. Dissertation, 2023 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Wischnewski, Alexander: Robust and Data-Driven Control for Autonomous Racing. Dissertation, 2023 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2022

Wang, Mei: Trajectory control of a flexible robot arm based on port-Hamiltonian numerical models. Dissertation, 2022 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2021

Dengler, Christian: Design of Adaptive Nonlinear Controllers using Supervised Learning. Dissertation, 2021 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Olcay, Ertug: Toward Control of Multi-Agent Systems: Cooperative Navigation of Autonomous Agents in Unknown Environments. Dissertation, 2021 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2020

Cruz Varona, Maria: Model Reduction of Nonlinear Dynamical Systems by System-Theoretic Methods. Dissertation, 2020 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Strohm, Johannes N.: Preview Feedforward Control for Active Vibration Damping of a Hybrid Suspension System. Dissertation, 2020 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2019

Kern, Richard Michael: Design and Experimental Validation of Output Feedback Tracking Controllers for a Pneumatic System with Distributed Parameters. Dissertation, 2019 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2018

Castagnotto, Alessandro: Optimal model reduction by tangential interpolation: H and H perspectives. Dissertation, 2018 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2016

Delgado Londono, Sergio: Total Energy Shaping for Underactuated Mechanical Systems: Dissipation and Nonholonomic Constraints. Dissertation, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Diepold, Klaus Jürgen: Set Point and Trajectory Tracking of Constrained Systems in Takagi-Sugeno Form. Dissertation, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Spirk, Sebastian B.: Modulare vertikaldynamische Regelungskonzepte für ein hybrid aktuiertes Fahrwerk. Dissertation, 2016 mehr… BibTeX

2015

Geuß, Matthias: A Black-Box Method for Parametric Model Order Reduction based on Matrix Interpolation with Application to Simulation and Control. Dissertation, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2014

Boxhammer, Markus: Modellbasierte Prozessregelung bei gepulster Elektrochemischer Bearbeitung. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX
De Monte, Paul Sebastian: Adaptive Trajektorienfolgeregelung für Quadrokopter basierend auf der L1-adaptiven Regelungstheorie. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Fritsch, Oliver: Energiebasierte Lage- und Positionsfolgeregelung für einen Quadrocopter. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Kloiber, Tobias: Constructive Passivity-Based Control of Smooth and Switched Nonlinear Systems. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Panzer, Heiko K. F.: Model Order Reduction by Krylov Subspace Methods with Global Error Bounds and Automatic Choice of Parameters. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Pfleghaar, Joachim: Energieeffiziente aktive Dämpfung von Torsionsschwingungen im KFZ-Antriebsstrang. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Philipp, Peter: Centralized and Distributed Moving Horizon Strategies for State Estimation of Networked Control Systems. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Sittig, Andy: Optimierung und Applikation von Betriebsstrategien in Hybridfahrzeugen. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Wolf, Thomas: H pseudo-optimal model order reduction. Dissertation, 2014 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2012

Berger, Benjamin: Modeling and Optimization for Stationary Base Engine Calibration. Dissertation, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Herrnberger, Michael: Robuste nichtlineare Regelung mittels geschwindigkeitsbasierter Linearisierung für eine aktive Radaufhängung. Dissertation, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Krenek, Kristin: Modellordnungsreduktion großer Systeme unter rotordynamischem Einfluss. Dissertation, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Pellegrini, Enrico: Model-Based Damper Control for Semi-Active Suspension Systems. Dissertation, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Röski, Karsten: Eine Methode zur simulationsbasierten Grundauslegung von PKW-Fahrwerken mit Vertiefung der Betrachtungen zum Fahrkomfort. Dissertation, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Unger, Andreas: Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke. Dissertation, 2012 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2011

Castañé Selga, Rosa: The Matrix Measure Framework for Projection-based Model Order Reduction. Dissertation, 2011 mehr… BibTeX
Jung, Nadine: Error Estimation for Parametric Model Order Reduction and its Application. Dissertation, 2011 mehr… BibTeX
Koch, Guido: Adaptive control of mechatronic vehicle suspension systems. Dissertation, 2011 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Winkler, Franz: Trajektorienfolgeregelung einer Klasse von verteilt-parametrischen Systemen mit verteiltem Stelleingriff und mitgeführter Sensorik. Dissertation, 2011 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2010

Albunni, Mohammad Nassar: Model Order Reduction of Moving Nonlinear Electromagnetic Devices. Dissertation, 2010 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Kotyczka, Paul: Transparente Dynamikvorgabe bei der nichtlinearen passivitätsbasierten Zustandsregelung. Dissertation, 2010 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2009

Akbari Alvanagh, Ahmad: Multi-objective H_infinity /GH_2 preview control of active vehicle suspensions. Dissertation, 2009 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Eid, Rudy: Time Domain Model Reduction by Moment Matching. Dissertation, 2009 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2008

Buhl, Michael: Sättigende strukturvariable Regelungen. Dissertation, 2008 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
Paschedag, Jörg: Aktive Schwingungsisolation in Kfz-Motoraufhängungen - Systemkonfiguration und Methoden. Dissertation, 2008 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2006

Yousefi, Amirhossein: Preserving Stability in Model and Controller Reduction – with application to embedded systems. Dissertation, 2006 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)

2005

Salimbahrami, Seyed Behnam: Structure Preserving Order Reduction of Large Scale Second Order Models. Dissertation, 2005 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)