Zum Inhalt springen
Technische Universität München

Technische Mechanik 3

Bachelormodul (Deutsch), 8 SWS, Wintersemester

Vortragende/r (Mitwirkende/r)
Steffen Marburg
Martin Eser
Arne Hildenbrand
Steffen Marburg
Unterrichtssprache Deutsch
Termine Siehe TUMonline

Inhalt

Abb. 1: Skizze zur Beschreibung des dynamischen Bewegungszustands eines Robotergreifarms.

Die Mechanik als Teilgebiet der Physik ist eine grundlegende Disziplin in den Ingenieurwissenschaften. Sie beschäftigt sich mit der Beschreibung und Vorherbestimmung der Bewegungen von Körpern und mit den damit einhergehenden Kräften. In den Modulen Technische Mechanik 1 und 2 wurden zeitunabhängige Kräfte und Verformungen bei ruhenden, elastischen Körpern betrachtet; Stichworte „Statik“ und „Elastostatik“. Die Technische Mechanik 3 handelt nun von zeitlich bewegten, also dynamischen, Körpern und Systemen.
Einführend werden die Grundlagen der Kinematik vermittelt. Die Kinematik beschäftigt sich ausschließlich mit der Beschreibung der Bewegung eines (Starr-)Körpers und wie die notwendigen Bewegungsgrößen voneinander abgeleitet und gemessen werden können.
Im zweiten Kapitel, der Kinetik, wird analysiert, wie die Einwirkung von Kräften und Momenten den Bewegungszustand eines Körpers oder Systems ändern kann. Es werden also die Ursachen (Kräfte und Momente) mit den kinematischen Größen verknüpft.
Im dritten Kapitel werden Schwingungen – ein Teilgebiet der Kinetik – eingeführt. Hierbei weisen die Körper bzw. Systeme eine Regelmäßigkeit in ihrer Bewegung auf. Im Rahmen dieser Veranstaltung werden wir uns auf lineare Schwingungsprobleme beschränken.

Lernziele

Nach der erfolgreichen Teilnahme an der Lehrveranstaltung sind die Studierenden befähigt...

Abb. 2: Schematische Abbildung der gedämpften Schwingung eines Ausschwingversuchs zur Bestimmung des Lehrschen Dämpfungsmaßes.
  • … die Bewegung mechanischer Systeme mit Hilfe kinematischer Größen eindeutig zu beschreiben.
  • ... mechanische Prinzipien, inkl. Energiemethoden, anzuwenden um eine mögliche Änderung des Bewegungszustands eines dynamischen mechanischen Systems zu beschreiben.
  • ... lineare Schwingungsprobleme zu beschreiben und zu analysieren.

Organisatorisches / Ablauf

Vorlesung:

  • 2 SWS Umfang je Termin, i.d.R. zwei Termine pro Woche
  • Vermittelung der Inhalte durch einen foliengestützten Vortrag unter Einbindung digitaler Hilfsmedien

Zentralübung:

  • 2 SWS Umfang je Termin, i.d.R. ein Termin pro Woche
  • Zusammenfassung der Inhalte der Vorlesung
  • Exemplarisches Vorrechnen von Übungsaufgaben zum Vorlesungsstoff als Frontalunterricht

Vertiefungsübung:

  • 2 SWS Umfang je Termin, i.d.R. drei Termine pro Woche wovon einer ausgewählt werden kann
  • Selbstständiges Erarbeiten der Übungsaufgaben durch die Studierenden
  • Betreuung und Beantwortung von Fragen durch Studierende höherer Semester (Tutor/-innen)
  • Exemplarisches Vorrechnen einer Übungsaufgabe durch eine/n Tutor/in als Frontalunterricht

Prüfungsleistung:

  • Abnahme der Prüfungsleistung erfolgt als schriftliche Modulprüfung. Die Bearbeitungsdauer der Modulprüfung beträgt 90 Minuten.

Empfohlene Vorkenntnisse

  • Technische Mechanik 1
  • Technische Mechanik 2

Die empfohlenen Vorkenntnisse sind für eine erfolgreiche Teilnahme an der Lehrveranstaltung nicht zwingend erforderlich. Falls Sie sich für eine Teilnahme aufgrund Ihrer Vorkenntnisse unschlüssig sind, steht Ihnen unsere Kontaktperson für Rückfragen zur Verfügung.

Sprechzeiten

Für inhaltliche Nachfragen stehen unsere studentischen Tutor/-innen in einer Vielzahl von Sprechstunden zur Verfügung. Mögliche Termine der Tutorsprechstunden können auf der moodle-Kursseite eingesehen werden.
Bei organisatorischen Fragen wenden Sie sich bitte per Email an tm3.vib@ed.tum.de.

Weiterführende Informationen

To top